客觀未遂理論是為判斷犯罪行為是否構成未遂犯而衍生的理論，其有別於主觀未遂理論重視行為人的主觀意思，係指處罰未遂犯的理由應視行為有無具備侵害法益的客觀危險性，如不具備就沒有加以處罰的必要。
如果採取這個理論，由於既遂犯是實際造成法益侵害，未遂犯僅是具有客觀危險性，因此相對於既遂犯而言，未遂犯就「應」依既遂犯之刑罰減輕。
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