刑法第14條第2項之規定，行為人對於構成犯罪之事實，雖預見其能發生而確信其不發生者，以過失論，即所謂「有認識之過失」。
有認識過失的犯罪人比較不一樣，這種犯罪人雖然知道他做的事很危險，可能會害到別人，為了避免害人，所以犯罪人另外做了一些保護措施來防止別人受害，但這些保護措施沒有效果，最後還是害到別人，這種知道可能發生損害，並且自信不會害到別人的心態，就是有認識過失。至於是否有此一心態的存在，這是一個主觀想法的認定，法院在判斷時，仍須要透過客觀事實來認定，像是犯罪人有採取一定的保護措施等等。
例如 甲和乙在公園傳接棒球，這時甲突然看到一位小女孩丙跑過來他們身邊，因為距離很近，甲認識到丙可能會被傳給乙的棒球打到，但甲自認身手矯健，而且刻意丟輕、丟偏離丙一點，沒想到丙還是亂跑，被甲丟向乙的棒球擊中頭部而受傷。在這個案例中，甲已經想到丙可能被自己丟的球打到，也採取了一些保護丙的措施，但丙仍然被球打傷，對於丙受傷的後果，甲主觀上具「有認識過失」，構成過失致傷罪。
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