係指「行為是結果發生所不可或缺的必要條件」，主要是在判斷一個行為是不是結果所「不可欠缺的條件」。，也就是「如果不存在 P 行為，那就不會發生 Q 結果」，此時就 P 與 Q 之間就具備條件因果關係。
具體判斷方法則是，先假設如果行為人沒作犯罪行為，觀察相同損害是否仍會發生，倘若相關證據足以肯定此時損害不會發生，就能認定有條件因果關係，也就符合因果關係的第一個要件。
簡單來說，就是「行為」與「結果」間存在自然法則之關聯性，即指如果不做這行為，則不發生該結果。
例如 A拿刀砍B，造成B死亡的結果，如果A不拿刀砍B，B也不會死亡，這個時候A砍B的行為與B的死亡結果之間，就有條件因果關係。
條件因果關係聽起來很簡單明瞭，但若套用到實際案例中，有時仍可能會有問題，例如 A 某天用手機請 B 外送員送餐，因為外送公司的政策規定若提前送達有額外獎勵，B 為了得到獎勵就超速騎車，還不斷闖紅燈，結果在十字路口看到綠燈通過的路人 C 時，已來不及煞車，人車撞擊導致 C 重傷。
在這個案例中，如果 A 沒有點外送，B 就不會騎車上那條路，最後撞到 C；如果公司政策沒有獎勵提前送達，那 B 就不會超速、闖紅燈，最後來不及煞車。難道 A 點外送的行為，或是外送公司制定獎勵政策的行為，都與 C 重傷的結果有因果關係嗎？聽起來很不合理，此時就需要其他的理論加以輔助。
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