「永久託耕」，即是設立「永佃權」，也就是支付佃租並永久在他人土地上為耕作或牧畜之權。此一制度在漢人墾殖台灣時即存在，日本治理台灣時，延續並承認此一舊有慣習；到了戰後，國民政府制定的民法及三七五減租條例中，也有相關規定。
民法原本第842條第1項規定， 「永佃權」係土地使用人以支付地租為條件，在地主所有的土地上進行沒有期限的耕作、放牧等充分利用土地之行為。但上開規定已於99年2月3日民法修正，將永佃權刪除，改以「農育權」替代，但為維護法律秩序，新修正的民法規定之前存在的永佃權，可以繼續存在20年，至於新制定的農育權，最多也是20年。