由於近代國家任務已不僅限於內部秩序的維持，也擴張至整個社會照顧，所以為了節省成本支出，並且提升公共服務效率，行政任務的履行不再限定只能由行政主體獨自完成，私人也可以在一定條件下參與行政任務的履行，這種公私部門合作履行行政任務的概念，就是「公私協力」。
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