又稱「不能犯」，係指行為人已著手於犯罪之實行，而就其行為觀察，因為手段、方法錯誤，並不能發生結果，且無結果發生之危險或可能者而言。白話來說就是犯罪行為不可能成功，又不會害到他人。
就主客觀混合理論而言，可分為：
例如：甲以為巧克力可以殺人，就每天在乙的便當裏偷偷加入巧克力粉末，結果乙根本沒死，只是愈吃愈肥，這個時候就可能構成不能未遂。客觀上吃巧克力並無危險，主觀上甲無知到以為巧克力可殺人。
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