容許危險係指某些行為雖然本身具有相當程度的危險，但容忍行為在社會上是有益且不可或缺的，所以在一定範圍內，容許行為人所製造之危險，是超法規阻卻違法事由之一。若無違反善良風俗，亦可說是源於「同意或承諾」之法理。
例如 醫生在車禍事故現場，以不足夠的醫藥急救傷患；醫生之醫療開刀行為；劇烈運動競賽項目之傷害；為增益學問進步之危險的試驗行為；為交通上的利益之駕駛汽車、火車、飛機等行為；為教育及鍛鍊而從事的運動、體操、騎馬等行為；為獲得生產及資源而為之採礦、鑿石等。
此等行為，雖該當於構成要件，具有違法性，且符合責任條件，惟已為維持現代化之文明生活所不可或缺，倘認其為違法，則吾人之社會生活將陷於麻痺狀態，社會進步亦勢必停滯不前。因此，行為本身雖具有侵害法益之危險性，倘遵守必要之規則，未怠於為社會生活上必要之注意時，縱侵害法益，亦屬適法，此即「容許危險」之法理，可說是延伸自「社會相當性原則」。
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