學說上，延展型防衛過當是指本具有防衛情狀，但隨著時間的推進防衛情狀消逝，導致行為人逾越防衛情狀的時間限制的情形。
也就是說，行為流程的前階段成立正當防衛，延續到後階段卻發生防衛情狀消失的情況，此時行為人逾越的不是防衛手段的容許性，而是得正當防衛的行為時點。
小偷A闖進夫妻甲乙的家，甲曾服役海軍陸戰隊、受搏擊訓練。甲乙返家後，發現家中遭小偷入侵，甲發現小偷A不及逃出，躲在浴室；甲發現浴室有異，推開門，A揮拳襲擊甲並企圖逃出。甲顧及乙妻及乙妻腹中胎兒，擔心遭A之攻擊，甲在扭打過程中，利用其受過專業訓練之技能制伏A，以手肘緊壓A之下顎。待警察感到後，發現A不再掙扎才鬆手，此時A已失去意識，送醫後因呼吸衰竭而不治死亡。
實務上，正當防衛的防衛過當會將甲之行為評價為兩行為：
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| A襲擊甲欲逃出，甲施加壓制力 | A已被甲壓制在地，無從再為侵害行為 | |
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| 客觀構成要件 | 具備防衛情狀 | 防衛情狀已消失 |
| 主觀構成要件 | 行為人具防衛意思且採取最小侵害的防衛行為 | 具防衛意思，仍為防衛行為 |
| 評價 | 符合正當防衛 | 屬防衛過當，客觀防衛情狀已消失，行為人仍具防衛意思，進入誤想防衛，通說認阻卻故意歸責論以過失犯。 |
然而，有學者認為應將甲壓制A之行為，認「單一行為說」。只要行為人從頭到尾都是出於單一的反擊意思，除非另外發生侵害其他法益的主觀認知，否則就只能論以一行為。進而發展出「延展型防衛過當」的學說。
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