(counseling)
係指具有專業素養與接受諮商專業訓練的心理師對於有適應上的問題而需要得到幫助去解決的來談者，以語言做手段，藉由晤談去幫助其解決問題的過程。心理諮商是指透過語言和非語言的溝通去改變正常人的行為與觀念的人際關係。
常見名稱還有：心理商談、啟諮、輔諮、導談、商量、協談。
換言之，諮商有兩個人（個別諮商）面對面晤談，其中的一個人是有適應上的問題者，稱為來談者或當事人(client)，另外一個人是受過專業訓練的專家，稱為心理師（諮商師，counselor）以語言為媒介去幫助對方。早期心理諮商只以特定個人為主，隨著社會多元化，心理諮商服務對象已擴充到家族、團體、社區、醫院等。過去偏重治療或問題解決技巧，現在則開始關心預防性與教育性的方法。
此三者匯合形成諮商的領域。直到現在，從事諮商工作者，有的涉及人格改變，有的偏於職業選擇或職業認同問題，有的則以心理測量的實施與應用為主。