已發生且可得行使的公法上請求權，因經過一定時間不行使，該請求權即消滅的法律制度。
例如 行政程序法第131條規定：「公法上之請求權，於請求權人為行政機關時，除法律另有規定外，因5年間不行使而消滅；於請求權人為人民時，除法律另有規定外，因10年間不行使而消滅。」
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