大部分犯罪的完成，除了可以由一個人加以實現外，也可以是透過二個人以上來共同完成。如果二個人以上，為了共同實現某種犯罪行為，而一起策劃、謀議(即主觀要件上要有「犯意聯絡」)，並分擔行為的全部或一部實行，或推由他人實行（即客觀要件上要有「行為分擔」），彼此互相依賴、補充他人實行的行為或成果，而共同完成犯罪，即稱之為「共同正犯」。
然而，共同正犯的犯意聯絡，並不限於事前為之，即使是在行為時才有共同犯意之聯絡，也可以成立共同正犯，這種前行為人已經著手於犯罪之實行後，後行為人中途與前行為人取得意思聯絡而參與實行行為的情形，就稱之為「事中共同正犯」，學理上也稱之為「相續的共同正犯」或「承繼的共同正犯」。
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