使用竊盜係指行為人之目的僅在供自己一時之用，且並無發生處分之結果，而無不法所有之意圖。因刑法竊盜罪之成立，除須有竊取他人財物之行為外，尚以行為人有為自己或第三人不法所有意圖之主觀構成要件，始足當之，是以使用竊盜與竊盜罪之構成要件不符，而不構成刑法上之竊盜罪。
簡言之，使用竊盜，是一種只會侵犯他人動產的持有地位，但不會影響到其所有地位的行為類型，非刑法上所非難之對象。
例如 甲前往小鋼珠店時，看見路邊一輛未上鎖的腳踏車，心想「先借騎一下，打完小鋼珠後再騎回去放就好了」於是便騎該腳踏車前往小鋼珠店，打完小鋼珠後，甲也確實將該腳踏車停回原位，但遭腳踏車主人撞見，於是報警處理。雖然甲未經腳踏車車主同意騎走其腳踏車，看似成立了刑法第320條第1項的竊盜罪，但是因為甲在主觀上並沒有不法所有意圖，只是因為一時無法取得車主的同意，暫時使用車主管領支配的腳踏車，事後也及時歸還，因此甲不成立刑法第320條第1項的竊盜罪，甲的行為稱之為「使用竊盜」。而因為「使用竊盜」在刑法上沒有處罰的明文，因此甲的使用竊盜行為是不處罰的。
又按「使用竊盜」與犯竊盜罪後事後物歸原主之行為有別，主要在前者係自始即無不法所有意圖，因一時未能取得他人同意，暫時使用他人管領支配之物，事後即時歸還；後者則係意圖為自己或第三人不法之所有，破壞原持有人對於財物之持有支配關係，而建立新的持有支配關係，事後因某種原因而歸還所竊取之物。兩者雖事後均有物歸原主之客觀行為，然就其自始是否有不法所有意圖，則迥然有別。
再行為人是否自始即有不法所有意圖，雖屬內心狀態，然仍得由其表現在外的客觀狀態或物本身之性質加以綜合判斷，諸如有無就物為攸關權義或處分之行為、使用時間之久暫、該物是否因使用而產生耗損、是否事後為隱含某種不法的目的，而將所竊之物放回原處，並非意在歸還原物等，予以綜合判斷。
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