羈押期滿係指犯罪嫌疑人或被告，被裁定羈押後，實際羈押時間已到了法定允許羈押的時間，而應將犯罪嫌疑人或被告釋放。
根據刑事訴訟法規定，羈押的時間，在偵查中為2個月、審判中為3個月，並得按規定延長羈押。
例如 犯罪嫌疑人甲在檢察官乙偵查期間被法院裁定羈押，羈押期間遭延長羈押一次，根據法律規定，偵查中羈押最高為2個月＋延長羈押2個月，也就是說至多4個月，若檢察官乙未能在4個月期滿前偵查終結，根據偵查結果看是否將甲起訴，否則甲應因羈押期滿而釋放。因此，實務上，檢察官偵辦案件時最遲會趕在4個月羈押期滿前將犯罪嫌疑人起訴。