又稱「任意代理」，係基於本人之意思表示，由於本人之授權行為而生之代理，一般之代理均屬意定代理。意定代理得以擴大本人之活動領域，能夠為本人節省時間，並彌補自己之智識與經驗之不足。
例如 長期在外國經商的甲授權其友人乙代為管理在台灣之土地。
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