為擔保物權之一種，係指依民法第928條之規定，債權人占有他人之動產，而其債權之發生與該動產有牽連關係，於債權已屆清償期未受清償時，得留置該動產之權。
例如 某甲將汽車送至某乙之汽車修理廠修理，在某甲將修理費給付某乙完竣前，有權將該汽車留置。縱然，該汽車並不是某甲的，而是某丙的，亦同。
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