規定在刑法第21條，這個規定的主要目的在於：只要依據法令而行為，即使損害別人利益，仍然可以不成立犯罪。由於法令是立法者所通過或授權行政機關制定，原則上符合最多數人利益，也能帶來最大的社會共通效益。因此只要依法令規定所實施的行為，雖然侵害了別人的利益，仍然不成立犯罪。
其常見態樣諸如：物品的所有權人在物品遭占用時可以即時取回、自助行為、父母對子女的懲戒權、逮捕現行犯、刑事偵查機關施行搜索、扣押、拘提、逮捕等強制處分、依上級公務員命令的行為，或其他法律規定之情形。
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