指行為人雖對事實正確認知，但對法規範認知有所錯誤的情形，包括行為人對於禁止規範完全無所認識，或以為無效，或基於不正確的解釋而對適用範圍產生誤解，因而認為其所為合法。
以可避免或不可避免來區分：
刑法第16條規定：不得因不知法律而免除刑事責任。但按其情節得減輕其刑。如自信其行為為法律所許可而有正當理由者，得免除其刑；究有無該條所定情形而合於得免除其刑者，係以行為人欠缺違法性之認識，即以無違法性之認識為前提，且其自信在客觀上有正當理由，即依一般觀念，通常人不免有此誤認而信為正當，亦即其欠缺違法性認識已達於不可避免之程度者，始足當之。
如 情人節當天，20歲之甲男與15歲之女友兩人情不自禁發生性行為，因雙方均屬合意，甲自認其行為無觸犯法律之可能。甲即為禁止錯誤。
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