起訴審查係指法院於第一次審判期日前，斟酌檢察官起訴或移送併辦意旨及全案卷證資料，依客觀之經驗法則及論理法則，客觀上判斷被告是否顯無成立犯罪之可能。(刑事訴訟法第161條第2項)
起訴審查是為了落實檢察官之實質舉證責任兼防止濫行起訴，以保障人權，避免被告不必要之訟累，並節約司法資源，刑事訴訟法2002年修法時，增訂刑事訴訟法第161條第2項規定，法院於第一次審判期日前，認為檢察官指出之證明方法顯不足認定被告有成立犯罪之可能時，應以裁定定期通知檢察官補正；逾期未補正者，得以裁定駁回起訴。
法院認為檢察官指出之證明方法顯不足認定被告有成立犯罪之可能，依法院辦理刑事訴訟案件應行注意事項第95點，係指審查檢察官起訴或移送併辦意旨及全案卷證資料，依客觀之論理及經驗法則，從形式上審查，即可判斷被告顯無成立犯罪之可能者；惟亦有學者主張應以美國證據之形式上有罪作為判準。
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