以自己共同犯罪之意思，事先同謀，而由其中一部分人實施犯罪之行為者，該事先同謀之人，即為共謀共同正犯，亦應對於全部行為所發生之結果，共同負責任。
例如 甲、乙、丙三人謀議至丁宅行竊，由甲負責指揮，乙負責把風接應，丙負責行竊，則此三人之刑責依據不同之概念下，雖成立種類不同之正犯，但其最後均共同成立刑法第320條之竊盜罪，甲雖未至現場，但亦構成竊盜罪共犯，甲即屬於共謀共同正犯。
也有一些參與犯罪的人，只出一張嘴，動口不動手，只有犯意聯絡，但沒有分擔任何犯罪行為，我國實務上也將此種類型承認為共同正犯，而稱之為共謀共同正犯。
原來的共同正犯規定，必須行為人共同實行犯罪行為，為何能夠處罰未實際動手之人？主要是因為多人甚至是組織或集團的犯罪，有些犯罪人縱使未在犯罪現場，仍可能藏身背後，策劃與指揮整個犯罪進行，因此縱使未實際分擔犯罪行為，其危害並不亞於實際動手的人。
例如 幫派大哥要小弟去教訓一下仇人，也可當作共同正犯來處罰。