自始無效係指因該法律行為欠缺法律行為之生效要件，在其成立時，就不發生效力，為自始無效，並非經一段時間而失效。
例如 民法規定結婚應該以書面為之，除有兩人以上的證人簽名，並應由雙方當事人向戶政機關為結婚的登記，如果只有舉行結婚儀式，但沒有去戶政機關辦理結婚登記，該婚姻在法律上是無效（民法第982條、第988條第1款 ）；另如：違反近親婚的規定，婚姻也是自始無效的（民法第983條、第988條第2款 ）。
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