搶奪行為是指乘人不及抗拒而公然奪取。換言之，行為人乘人不備，將他人實際支配下的東西突然搶去，即屬搶奪。只要東西是在被害人可控制範圍內，就算東西不在被害人手中，沒有限制要直接從被害人手中奪取。
所謂「乘人不備或不及抗拒而掠取財物」，依照實務見解，並不限於直接從被害人手中奪取。若是行為人以和平的方法取得該財物，而該財物仍在被害人實力支配之下，此時行為人公然持物逃跑，以排除被害人的實力支配，亦屬於乘人不備或不及抗拒而掠取財物，仍然會成立搶奪罪。
例如 甲將車停在路邊，乙見甲在後車廂拿東西，而趁機開啟副駕駛座車門取走A之手機，雖然B是以和平方式取得A之手機，並非直接從A身上取得，但因該手機仍在A的實力支配下，此時B公然取走手機，以排除Ａ的實力支配，此時Ｂ屬於乘人不備而掠取財物，仍然成立搶奪罪。