指當事人約定由一方將物交給他方使用，他方於無償（免費）使用後返還該借用物的一種契約。
例如：甲、乙約定甲向乙借用Ａ車3日，甲不必支付使用費，但應於3日後將Ａ車返還給乙（民法第464條）。
國家機關為達成公行政任務，以私法形式所為之行為，亦應遵循上開憲法之規定。行政院國軍退除役官兵輔導委員會發布之「本會各農場有眷場員就醫、就養或死亡開缺後房舍土地處理要點」，固係基於照顧榮民及其遺眷之生活而設，第配耕國有農場土地，為對榮民之特殊優惠措施，與一般國民所取得之權利或法律上利益有間。受配耕榮民與國家之間，係成立使用借貸之法律關係。（釋字第457號 ）
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