債務承擔係指不變更債務之同一性，原債之關係並不消滅，而由第三人承受該債務或加入債之關係而成為債務人之情形。若原債之關係消滅而成立新債之關係，債之同一性已變更，則為債之更改。
第三人與債權人訂立契約承擔債務人之債務者，其債務於契約成立時，移轉於該第三人（民法第300條）。
例如 購買不動產時，承擔設定於該不動產的抵押權及債務；購買汽車時，承擔出賣人尚未清償的分期付款。在債權讓與的情形，其所要保護的是債務人，在債務承擔，因於契約生效後，原債務人即脫離債務關係，乃發生如何保護新的債務人及債權人的問題。
債務承擔後，舊債務人仍須與新債務人一併負責，又可分為：
債務承擔後，舊債務人不須與新債務人一併負責。