免除其刑係指犯罪人之行為仍構成犯罪，但因存在一定事由，使國家不發動刑罰權。
行為時即存在之免除刑罰事由稱「個人阻卻刑罰事由」，如於直系血親、配偶或同財共居親屬之間，犯竊盜罪者（刑法第324條）；行為後始存在之免除刑罰事由稱個人解除刑罰事由，如中止犯（刑法第27條）。
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