承諾是指受要約人同意要約的意思表示，即指受要約人同意接受要約的條件從而訂立契約的意思表示。承諾應當以通知的方式作出，但根據習慣或者要約表明可以透過行為作出承諾者除外。
承諾的法律效力在於，承諾一經作出，並送達要約人，契約即告成立，要約人不得加以拒絕；該承諾之內容須與要約相同，若與要約內容不同，則為原受要約之人所發出的新要約。（民法160條第2項）
以意思表示為之，但當事人有特別約定，依其約定，而依習慣或事件之性質，承諾不須通知者，在相當期間，有可認為承諾之事實，契約即成立。
承諾之效力為使契約成立，對話承諾的生效時點為要約人了解時（民法94條）；非對話承諾為到達要約人時（民法95條）。
若要約定有期限，而承諾的意思表示未於該期限內為之，則期限之後所為的承諾為新的要約。（民法160條第1項）
承諾的撤回也須同時或先時於原本承諾到達，才有撤回的效力。（民法95條）