警察是依據法令，以維持公共秩序、保護社會安全、防止一切危害、促進人民福利為目的（警察法第2條），並以指導、服務、強制為手段的行政作用。
其中，「維持公共秩序、保護社會安全、防止一切危害」為主要任務，「促進人民福利」為輔助任務。
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